Klevor

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Bienvenidos a la documentación de Klevor, un robot autónomo diseñado para participar en el Desafío Abierto y el Desafío Cerrado de la competencia de robótica de la World Robot Olympiad 2025, en la categoría Futuros Ingenieros. Esta documentación contiene toda la información necesaria para entender su funcionamiento, los dispositivos utilizados, el código implementado, los componentes y más. Esperamos que la misma sea útil tanto para los jueces como para cualquier persona interesada en aprender sobre este proyecto.

Logo de la World Robot Olympiad

A continuación se presenta un índice con los enlaces a las diferentes secciones de la documentación. Cada sección contiene información detallada sobre los aspectos técnicos y prácticos del robot, incluyendo la mecánica, el código, los dispositivos utilizados, los componentes, los esquemas y diagramas, las fotos del equipo y los vídeos de Klevor en acción. Además, se incluyen recursos externos para ampliar la información y facilitar la comprensión de los conceptos presentados.

Team Steel Bot en la competencia regional del Salto Ángel

Índice

1. Nosotros
2. Electrónica
   1. Componentes
      1. Actuales
         1. Raspberry Pi 5
         2. Raspberry Pi Camera Module 3 Wide
         3. Raspberry Pi AI HAT+ (26 TOPS)
         4. Raspberry Pi Pico 2 WH
         5. RPLIDAR C1
         6. Shargeek Storm 2
         7. INJORA 180 Motor 48T
         8. INJORA MB100 20A mini ESC
         9. URGENEX 7.4V Battery
         10. INJORA 7KG 2065 Micro Servo
         11. 9-Axis IMU Gyroscope GY-BNO085
      2. Previos
         1. HiLetgo Time-of-Flight Sensor VL53L0X
   2. Diagramas
      1. Diagramas de Conexiones
         1. Prototipo 1
         2. Prototipo 2
         3. Prototipo 3
3. Mecánica
   1. Prototipos
      1. Prototipo 1
         1. Primera Capa
         2. Segunda Capa
         3. Tercera Capa
      2. Prototipo 2
         1. Primera Capa
         2. Segunda Capa
      3. Prototipo 3
         1. Actualizaciones
         2. Primera Capa
         3. Segunda Capa
4. Programación
   1. Lenguajes de Programación
      1. Python
      2. MicroPython
      3. CircuitPython
   2. Librerías
      1. PyTorch
      2. Ultralytics YOLO
      3. OpenCV
      4. NumPy
      5. PiCamera2
      6. Hailo Platform
   3. Diagramas
      1. Diagramas de Flujo
         1. Desafío sin Obstáculos
         2. Desafío con Obstáculos
   4. Glosario de Términos
      1. Machine Learning
      2. Detección de Objetos
         1. Funcionamiento de la Detección de Objetos
      3. You Only Look Once (YOLO)
      4. Neural Processing Unit (NPU)
      5. Docker
         1. Dockerfile
         2. Docker Image
         3. Docker Container
      6. Multiprocesamiento
   5. Guías
      1. CircuitPython
         1. Instalación
      2. MicroPython
         1. Instalación
      3. Raspberry Pi
         1. Instalación de Raspberry Pi OS
         2. Instalación de la Cámara
         3. Instalación de Raspberry Pi AI HAT+
      4. Detección de Objetos
         1. Creación del Modelo
         2. Entrenamiento del Modelo
         3. Conversión del Modelo
         4. Prueba del Funcionamiento del Modelo
   6. Referencia del Código
      1. Raspberry Pi 5
         1. Args
         2. Camera
         3. Common
         4. Files
         5. Hailo
         6. Log
         7. Model
         8. OpenCV
         9. Pilot
         10. Plot
         11. RPLiDAR
         12. Serial Communication
         13. Server
         14. Spawner
         15. Utils
         16. YOLO
      2. Raspberry Pi Pico 2W
         1. Lib
         2. Code
5. GitHub
   1. Repositorio
   2. Estructura del Repositorio
6. Vídeos
   1. Desafío sin Obstáculos
      1. Parte 1